robot_operating_system 安全漏洞 (CVE-2023-33566)

CVE编号

CVE-2023-33566

利用情况

暂无

补丁情况

N/A

披露时间

2023-06-28

漏洞描述

An unauthorized node injection vulnerability has been identified in ROS2 Foxy Fitzroy versions where ROS_VERSION is 2 and ROS_PYTHON_VERSION is 3. This vulnerability could allow a malicious user to inject malicious ROS2 nodes into the system remotely. Once injected, these nodes could disrupt the normal operations of the system or cause other potentially harmful behavior.

解决建议

建议您更新当前系统或软件至最新版，完成漏洞的修复。

参考链接
https://github.com/16yashpatel/CVE-2023-33566

受影响软件情况

#	类型	厂商	产品	版本	影响面
1
	运行在以下环境
	应用	openrobotics	robot_operating_system	2	-

CVSS3评分 9.8

• 攻击路径 网络
• 攻击复杂度 低
• 权限要求 无
• 影响范围 未更改
• 用户交互 无
• 可用性 高
• 保密性 高
• 完整性 高

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

CWE-ID	漏洞类型
CWE-74	输出中的特殊元素转义处理不恰当（注入）

Exp相关链接

- avd.aliyun.com