> OpenRobotics ros_comm 安全漏洞

OpenRobotics ros_comm 安全漏洞

CNNVD-ID编号	CNNVD-202109-1839	CVE编号	CVE-2021-37146
发布时间	2021-09-28	更新时间	2021-09-29
漏洞类型	其他	漏洞来源	N/A
危险等级	N/A	威胁类型	N/A
厂商	N/A

漏洞介绍

OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会（Openrobotics）的一个机器人开发平台的通讯包。 ROS Melodic 1.4.11及之前版本 和 ROS Noetic 1.15.11及之前版本的Open Robotics ros_comm XMLRPC服务存在安全漏洞，攻击者可利用该漏洞通过特制的XMLRPC调用在ros_comm中造成拒绝服务。

漏洞补丁

目前厂商已发布升级了OpenRobotics ros_comm 安全漏洞的补丁，OpenRobotics ros_comm 安全漏洞的补丁获取链接： https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-melodic-2021-09-27/22446 https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-noetic-2021-09-27/22447

参考网址

来源:MISC

链接：https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-melodic-2021-09-27/22446

来源:MISC

链接：https://github.com/ros/ros_comm

受影响实体

暂无

信息来源

http://www.cnnvd.org.cn/web/xxk/ldxqById.tag?CNNVD=CNNVD-202109-1839