2025-12-14 20:07:51 网络安全文章来源：ZONE.CI 全球网 0 阅读模式

文章总结： 这篇报告分析了2025年智能驾驶行业的发展趋势，指出端到端技术与智驾平权是核心发展方向。报告详细介绍了端到端智能驾驶的四个演进阶段，并重点分析了VLA与世界模型两条并行技术路线的特点、代表方案及发展趋势。VLA路线通过视觉-语言-行为链路实现语义转化，适合快速迭代；世界模型则直接基于3D空间数据进行物理规律推演，强调长期认知能力。报告认为两条路线未来将深度融合，共同推动智能驾驶技术向更高水平发展。 综合评分： 86 文章分类： 车联网安全,AI安全,其他

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2025智能驾驶行业深度报告：世界模型与VLA技术路线并行发展

AI赋能汽车

2025年11月22日 13:35 江西

一、“平权 + 端到端”，智能驾驶加速进化

1.1 智能驾驶行业发展回顾

新能源车与智驾功能协同增长：中国是全球汽车电动化、智能化引领者，2019-2025H1 新能源汽车销量持续增长，渗透率先后突破 10%、30%、50% 关键关口。同期，新能源车 L2 级别智能驾驶渗透率从 7% 升至 65% 左右，形成 “销量扩张 – 智驾配套 – 用户认可” 的正向循环。
产业规模与生态成型：2024 年我国智能网联汽车产业规模达 11082 亿元，同比增长 34%，预计 2030 年将突破 5 万亿元。产业价值链围绕 “联网 – 感知 – 执行 – 决策” 四大模块构建，截至 2025 年 6 月，相关注册企业超 7000 家，覆盖芯片、传感器、算法、整车集成等全环节。

1.2 核心发展趋势：端到端与智驾平权

端到端技术爆发：2024 年特斯拉率先推出端到端智驾方案，小鹏、理想等国内车企快速跟进，打通 “感知 – 决策 – 控制” 全链路，减少信息损耗。受益于此，L2 + 及以上高阶智驾搭载率从 2024 年 1-4 月的 11.8% 升至 2025 年同期的 18.6%。
智驾平权提速：2025 年初比亚迪、吉利等自主车企推动智驾技术价格下探，15 万元级车型已实现城区 NOA 功能，目标在 10 万元级别车型标配高速 NOA。20-30 万元价位段 L2++ 功能搭载率从 2024 年 Q1 的 25.15% 升至 2025 年 4-5 月的 47.11%，中端市场成为竞争核心。

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二、端到端智能驾驶复盘

2.1 演进历程（四阶段）

第一阶段（2021 年）：感知 “端到端”/“BEV+Transformer”：特斯拉提出，感知模块通过 BEV 鸟瞰图视角 + Transformer 注意力机制实现 3D 环境建模，决策规划仍以 Rule-based 方法为主。
第二阶段（2022 年）：决策规划模型化 /“占用网络”：特斯拉主导，将预测、决策、规划整合至同一神经网络，通过 3D 体素化划分提升环境刻画精度，弥补遮挡处理、形状建模短板。
第三阶段：模块化端到端 / 两段式端到端：小鹏、华为等应用，感知模块输出特征向量，与决策规划模块联合训练，梯度传导实现跨模块优化。
第四阶段：OneModel / 一段式端到端：特斯拉、理想等布局，单一深度学习模型完成从原始信号输入到控制轨迹输出的全流程，分为可解释端（保留中间输出）和黑盒端（直接输出控制信号）两类。

2.2 核心技术特征与影响

2.3 技术分化：VLA 与世界模型并行

VLA 路线：以 “视觉 – 语言 – 行为” 链路为核心，通过语言中间层实现语义化转化，适合快速迭代和量产落地。
世界模型路线：绕开语言转化，直接输入 3D 空间数据进行物理规律推演，强调长期认知能力，是长期演进方向。

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三、VLA 技术路线

3.1 演进历程与头部方案

发展四阶段：Pre-VLA→Modular VLA→End-to-end VLA→Augmented VLA，2023 年谷歌 RT-2 模型奠定技术基础，国内车企 2024 年起加速量产落地。
代表方案：
小鹏 XNGP VLA：采用 “云端强化 – 端侧蒸馏” 路径，构建多级世界模型体系。
理想 Mind VLA：融合 3D 高斯表征与 MoE 基座模型，支持自然语言交互。
小米 ORION：三段式架构（QT-Former+LLM + 生成式规划器），实现长时序上下文提取。
Waymo EMMA：将驾驶任务转化为视觉问答，依托 Gemini 大模型提升场景理解。