文章总结： 文档对比车载以太网与CAN总线，指出以太网采用星型拓扑和全双工传输，虽增加成本但大幅提升带宽。其点对点结构导致传统监听诊断失效，需针对新架构调整检测手段。帧结构支持分层封装，更适应智能网联汽车高速数据需求。 综合评分： 80 文章分类： 车联网安全

车载以太网与传统车载网络（CAN）的区别以及优势

谈思实验室

2026年1月30日 17:47 上海

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01

网络拓扑结构不同

传统的CAN总线采用总线型，而车载以太网采用点对点的星型拓扑结构（各节点与交换机相连，每根UTP电缆上都只连接两个节点）。下图可以说明以太网网络拓扑结构。

由于拓扑结构不同会带来很多的不同，比如以太网需要新加交换机，这样会相对于CAN总线增加成本。另外不同车型的端口数目不一致，这样就需要对交换机的端口数量进行设计，如果交换机端口数目过多，则会出现端口冗余，浪费资源。

02

数据传输方式不同

以太网采用全双工传输，允许节点间数据交换同时进行，这样就会大大加快传输速率。

如上图，显示器在和控制台交换数据的同时，主机也在和扬声器交换数据，如果传输数据最高为100，那么链路带宽（端口向链路发送数据的最高速率）最大为400。

这样也会带来其他的问题，比如诊断检测。传统CAN总线可以选择将诊断仪器与CAN总线相连，从而读取报文，实现诊断。而以太网的点对点的连接方式，使得在查看链路上的帧的时候，并不能读取全部内容。（比如连接端口3的线路，只能读取主机和扬声器的交互信息）

以太网线路上，没有一个端口可以读取到全部流量的。

03

帧结构不同

以太网由多种不同数据帧结构，以下将简要介绍其中一种：以太网Ⅱ型帧；

其中，前导码由7个字节（不是位），通常为10101010的循环，意味着数据即将到来；

SOF（start of frame）为帧的开头，其数据为10101011（已经定义好的）；

目的地址和源地址为六个字节，通常每个以太网帧都有一个源地址，一个或者多个目标地址。目的地址的前三个字节为组织编号，后三个字节为设备编号。

VLAN（车载局域网）字段通常用与AVB。所以这一字段仅仅只是技术上可选。

类型指的并不是以太网类型，而是数据传输类型。传统CAN并没进行数据的分层或者封装，所以不需要此字段。以最著名的以太网为例，此字段为：0X800，其表示该帧携带一个IPv4分组（这个位置我也不是很懂）

后面的数据和FCS模块就和传统以太网相似了。

来源：知乎@江湖群演

https://zhuanlan.zhihu.com/p/360141709

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