文章总结： 本文介绍MQTT微信小程序5.1更新，取消登录改为微信ID同步，新增WiFi小车控制模块。详细解析了灯光、方向舵机及电机挡位的JSON指令格式与硬件实现逻辑，提供了Arduino/ESP8266开发思路及开源项目地址，支持用户通过小程序远程操控小车。 综合评分： 70 文章分类： IoT安全,产品介绍

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MQTT微信小程序5.1 支持小车控制 (完全开源)

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大表哥吆 大表哥吆

kali笔记

2026年2月2日 08:03 甘肃

你是否想过做一个远程可以操控的小车，无论在何时何地可以随心所欲的操控。于是，本次更新加入了小车控制模块，一起来看看吧。

主要更新

• 取消登录页面，改为同步按钮，可通过微信ID实现对数据的同步。
• 新增WiFi小车板块，实现对小车灯光、方向、电机的控制。

效果图

小车模块说明

灯光模块

• 左转灯功能。json数据为开灯{"L":1}，关灯{"L":0}。
• 车灯功能。json数据，开灯{"D":1}，关灯{"D":0}
• 双闪灯功能。json数据，开灯{"SOS":1}，关灯{"SOS":0}
• 右转灯功能。 开灯{"R":1}，关灯{"R":0}
• 倒车灯。json数据为，开灯{"RR":1},关灯{"RR":0}

灯光演示

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方向控制

通过转动方向盘范围（0~±90°）来映射舵机转动，从而控制小车方向转动。向左记为负，向右记为正。如 方向盘向左转动20°。发送json数据为{“fx”:-20} ,向右转动 15°，发送数据为{“fx”:15}。当设备收到mqtt数据后，从而控制SG90舵机实现转动，从而控制设备。

舵机设计

状态控制

对于电机的控制，设计三个按钮（前进挡D 后退挡R 、停车挡P）默认为P挡。用户在操作时，先点击挡位按钮，便可以控制小车了。对应的json数据为：前进挡{"car":1} 后退挡{"car":-1} 停车挡{"car":0}

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数据说明

小车完整json数据为

 {"fx":0,"car":-1,"L":0,"R":0,"D":0,"SOS":0,"RR":1}

fx:方向，car:挡位状态，L:左转灯状态 R:右转灯状态 D:前大灯状态 sos:双闪灯，RR:倒车灯状态

可以根据json数据状态，在esp8266或者在Arduino开发板中写入相关代码，让相应的脚针做出指定状态。如：

左转灯功能。json数据为开灯{“L”:1}，关灯{“L”:0}。使Arduino R4 的2号脚针输出高电平，默认为低电平（{“L”:0}）。需要注意的是，当收到jison为{“L”:1}时，我们需要做闪烁效果，模拟左转向效果。因此，需要(高-低-高-低……)每隔0.5s转换。当收到关灯{“L”:0}时，直接低电平关闭即可。

开源地址：https://github.com/Priess0503/WxMQTT/

注意：当前版本默认需要配置后端，配置方法参考mysql版本配置方案，配置教程如下：https://github.com/Priess0503/WxMQTT/tree/main-mysql

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