文章总结： 该文档详述了WhaleBot鲸鱼小车复刻工程TASK1的硬件准备。项目目标是构建具备实时语音感知的移动机器人，核心采用ESP32-S3连接云端大模型，辅以天问ASRPRO处理离线唤醒。文中罗列了焊接工具及主控、语音模块、电机驱动等十一种关键硬件清单，并提及PCB与外壳文件，为硬件组装提供了明确的选型指导与物料基础。 综合评分： 75 文章分类： 实战经验,IoT安全,AI安全

AI+硬件 WhaleBot鲸鱼小车复刻工程 TASK1 DIY所需硬件

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2026年2月12日 21:49 山东

今天开始，咱们一起学习一下AI学习社区Datawhale的开源课程：AI+硬件 WhaleBot鲸鱼小车复刻工程。这个项目的目标是组装一个鲸鱼外形的具备实时语音感知能力的移动机器人。

笔记参考教程地址：https://github.com/datawhalechina/whale-bot，https://www.datawhale.cn/activity/518

Whale-Bot采用天问ASRPRO开发板作为其核心的语音交互引擎。将项目门槛降到了最低。ASRPRO 的核心作用是作为“听觉中枢”，ASRPRO芯片内置了高效的语音识别算法，通过天问Block图像化编程或简单的配置，可实现精准的关键词唤醒与本地指令解析，将复杂的语音信号直接转化为ESP32-S3易于理解的串口指令。

在ASRPRO完成本地唤醒后，主控ESP32-S3通过Wi-Fi接入云端API接入大语言模型或智能语音助手，实现真正的“智能对话”。

Task1介绍项目所需的工具和基本硬件。

有的元件可能需要锡焊，准备电烙铁与焊锡（一切问题解决的终点），杜邦线（公对公，公对母）；全套螺丝刀套件。502胶水，透明胶（或纳米胶），有条件也可以用热熔胶。下面这图是我花重金购置来的部分装备。

主要的组成部件包括：

1.主控：ESP32-S3-DevKitC (N16R8)

ESP32-S3-DevKitC-1是一款入门级开发板，搭载Wi-Fi+Bluetooth®LE模组ESP32-S3-WROOM-1，板上模组的大部分管脚均已引出至开发板两侧排针，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备，也可将开发板插在面包板上使用。

ESP32-S3-WROOM-1是一款通用型Wi-Fi+低功耗蓝牙MCU模组，搭载ESP32-S3系列芯片。除具有丰富的外设接口外，模组还拥有强大的神经网络运算能力和信号处理能力，适用于AIoT领域的多种应用场景，例如唤醒词检测和语音命令识别、人脸检测和识别、智能家居、智能家电、智能控制面板、智能扬声器等。

2.语音识别模块：天问ASRPRO开发板（负责离线唤醒与语音转文字的前端处理）

3.麦克风：INMP441 全向麦克风模块（I2S接口）

4.功放模块：MAX98357A（I2S接口，音质更清晰）。

5.电机：N20 减速电机 x4 参数建议：12V，转速建议选择 300RPM 或 500RPM。

6.电机驱动： 迷你版 TB6612FNG x2

7.车轮：60mm 麦克纳姆轮（N20专用联轴器版）

8.显示屏：2.0寸LCD串口屏，嵌入在鲸鱼嘴部位置。

9.电源：12V 锂电池 + TPS5430 降压模块

10.外形：详见docs/外壳打印文件

11.PCB板：详见hardware/PCB及原理图

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