文章总结： 本文研究民用无人机反制技术，概述无人机系统架构（机架、飞控、推进、遥控、接收器、图传）与分类（定翼、直升机、多旋翼、复合式），分析其在隐私侵犯（偷拍）、社会安全（机场干扰）与国家安全（灰色地带冲突）领域的威胁，并提出反制需结合侦测、追踪、识别与拦截（硬杀/软杀）手段，建议发展轻便、多元、可靠的监测与反制系统。 综合评分： 75 文章分类： 解决方案,无人机反制,威胁情报,技术标准,安全建设

---

《民用型无人机反制之研究》

原创

所长007 所长007

蓝军开源情报

2026年4月5日 07:18 湖南

关注▲蓝军开源情报▲和10万+情报研究员，一起成长

【导读】

2024年10月，陆军通资半年刊发表文章《民用型无人机反制之研究》。因科技不断的创新与进步，同时无人机技术也不断求新，近年来受到资讯与网络发展的推动，无人机运用已在生活及其他产业上扮演着不可或缺的角色。

面对不法分子使用无人机进行非法监控或摄影，个人、社会及国家均受到不小的冲击，国家及军方也开始以法规及反制装备对其展开约束。

无人机反制程序区分先期侦测、持续追踪、进行识别和发动拦截等，而常见反制手段为“硬杀”及“软杀”，借以摧毁或使其丧失应有之能力。

本文《民用型无人机反制之研究》繁体原文17页，译文33页，1.0万字，本文摘取原文“前言”部分，文末附目录。联系电话：19118805880（微信同号）。

关键词：无人机；反制装备；硬杀；软杀

这是蓝军开源情报的第 554期分享

编译 l 所长007

来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao） 转载请联系授权（微信号：Lanjunqingbao2081）

在充满创新及科技进步的时代，无人机已成为现今瞩目的焦点。无人机发展已有数十年的历史，近年来因无人机技术愈发成熟，受到物联网的影响及资讯、网络整合，消费型、商用型无人机（后续以民用型无人机统称）开始迅速发展，应用范围不仅于消费者平时生活中的拍摄录影，亦可于农业用途、工业领域及电影及MV拍摄等都不难发觉它的存在。

无人机具有避免造成人员伤亡、机动灵活、成本低廉及隐蔽性高的优点，亦可执行搜集情资、先期预警及小型攻击等危险任务，同样的，“事物用之得当则有利，反之必有弊害”，若无人机操作与运用不当，相对带来危害，如个人隐私被侵犯、无人机闯进重要设施、处所，甚至有恐怖分子改造无人机挂载武器进行攻击等，值得我们深入关切。

当前无人机已广泛应用于民用及军事领域，具有机动灵活、打击精准等优点，并且能在较困难的情况下进行军事作战。若无人机被不法分子运用，将对国家安全和军事方面造成威胁和危害；本文借由民用型无人机的分类及近年来机场、营区遭袭扰及其他危安议题所带来的影响，进而探讨目前反制民用型无人机所采用的方式，并提出相关建议。

1.无人机系统架构

无人机是由飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控接收器及云台相机图传系统6大架构组成。

无人机架构组成

（一）机架

机架的尺寸，决定于旋桨的材质、型式大小及无刷马达的尺寸：旋桨愈长，马达愈大，机架大小及重量便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造（如塑胶、碳纤维及铝材），用以减轻无人机的负载重量，在一定程度上增加滞空时间。

（二）飞行控制系统

飞行控制系统简称“飞控”，通常内建了控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机就是使用这些传感器来保持机体的稳定性，同时利用GPS和气压计显示的资料，就能够将无人机固定在特定的位置及高度，此控制方式可减少无线电遥控讯号被侦获之机率。

（三）推进系统

无人机的推动系统主要由旋桨和无刷马达所组成。桨翼旋转产生的反作用力（推力）可以促使机体飞行。系统内建了电子变速器，用于调节众多马达的转速一致，使之达成机体平衡及运动姿态。

（四）遥控器

操作手通过频率控制技术（2.4GHz频率）对无人机操控飞行动作、拍照、摄影或投掷物品。

（五）遥控接收器

主要作用是接收由遥控器发出的遥控指令信号（2.4GHz频率）。4架无人机至少需要4个频道（飞控线传频道）来传输讯号，以利于判定控制前后左右4组电子变速器及马达，使飞行器得以变换飞行姿态及各项动作。

（六）云台相机及图传系统

相机主要透过云台安装于飞行器之上，航拍的画面是否稳定主要看云台电机（马达）数，原则上电机越多云台则越稳定，而云台一般设置2至3组电机，分别控制云台的左右移动（转向）、上下摆动（俯仰）和左右侧翻（翻滚），以保持云台上架设的摄影机拍摄方向及角度不会因飞行器震动而造成航拍的画面晃动，进而影响分析判断。

而图传系统乃是利用5.8GHz频率，将航拍画面回传至操作手或相关控制处所，使地面人员参考运用之手段。

2.无人机构造分类

无人机有多种分类的方式，依照民用航空法遥控无人机管理规则第99条之17规定，依其构造可分为4类。

（一）无人机

又称为定翼型无人机（如图2），具有航行速度快、酬载能力大、飞行效率高且具有高抗风性，机体能够自主地抵抗气流并保持稳定飞行，无须透过复杂的控制，适用于长距离越野拍摄。然而其缺点有起降必须提供足够长的跑道、改变无人机飞行姿态（轨迹）须通过操控控制面进行操作、活动范围需要较大的空间等，因此并不适合在都会区使用。

无人飞机（此为Sky Arrow 无人机）

（二）无人直升机

又称为单旋翼型无人机，利用旋翼的桨叶产生升力与推力，使其能够自由调整飞行姿势，进行定点盘旋、起飞与落地。同时旋翼还能够快速改变飞行姿态，具有自主悬停、速率控制及导航飞行的特性，并可垂直起降与悬停。

无人直升机（此为“神农”无人直升机）

（三）无人多旋翼机

为多个旋翼动力组所组成的飞行器，透过各旋翼间协调以控制其姿态，不需要跑道，可以垂直起降及空中悬停，与无人直升机相似。无人多旋翼机分为小型及大型2种型式，取决于其酬载及滞空能力。若机械发生故障，无人多旋翼机必须仰赖飞控系统重新协调各旋翼之间的运作，紧急状况发生时不容易处置。

（四）复合式无人机

为多轴-定翼混合型无人机，兼具多个旋翼且于机尾设有螺旋桨可供推进，具有垂直起降能力，并于飞行至一定高度后可改以定翼机模式水平飞行，可长时间航行。

无人多旋翼机（此为 M470L多旋翼机）

3.无人机对我之威胁

近年来，无人机带来不少争议性的话题，对个人及社会、国家的安全带来威胁，因其能实施高空俯瞰的特性，有些不法分子便会运用于非法监控或是拍摄他人的私人活动，导致隐私权遭泄漏；此外无人机的空中飞行也可能造成航空交通遭受干扰而影响飞行，甚至导致航空事故的风险增加。

（一）个人隐私问题

一名22岁的金姓男子，趁夏天天气炎热，普遍女生在家穿得比较少，在夜间专挑没有以窗帘遮蔽的窗台运用无人机进行偷拍，并将拍到的画面传送至手机，并进行实况直播，讨网友欢心，吸引他们送礼物。

一名位于永和仁爱公园旁高楼层的嬷嬷抱怨，与女儿正在享用早餐时，女儿突然对着窗外大叫，当妈妈往外看发现有一架空拍机正对着他们家中的客厅及小孩拍摄，妈妈赶紧将窗帘拉上，但空拍机仍在拍摄约莫30秒的时间。

（二）社会安全问题

1.一架无人机基于台北101第34及35楼飞行，没有转向，最后直接撞上该楼层后向下坠落，虽未造成人员伤亡，且大楼外墙无明显损伤。据《苹果日报》报道，台北101已向警方报案，并保留对无人机主人的追溯权。据了解该无人机主人住在附近的饭店，是一名观光客，因操作不慎才导致这场意外。

2.伦敦盖特威克机场于2018年12月21日上午才刚摆脱无人机闯入之乱造成停飞的影响，同日下午5时又遭无人机闯入空域，当晚航班再次取消，但军警出动相关器材，将2名涉嫌操作无人机的民众逮捕；此行为于2018年12月19日至21日实施袭扰，预估有12万名旅客及数百班航班受影响。

3.桃园国际机场2023年3月4日下午3时接获航警局通报，无人机于跑道外围活动，为维护飞航安全，即刻通知塔台暂停起降作业，虽然约莫23分钟后排除状况，但也影响了14架航班及1747名旅客。民航局表示，去（111年）年共发生7起无人机于机场周边活动事件，影响已超过三千名旅客。

（三）国家安全问题

一架无人机于2015年1月26日在美国白宫南草坪意外坠毁，因担心危安，保全部门立刻紧急关闭白宫所有出入口，时任总统奥巴马正在印度受访。特勤处的调查结果显示，此架无人机为美国政府雇员所有，声称操控单纯为娱乐，失控后不知无人机去向；13同年5月一名男子于白宫旁的公园遥控一架无人机，当时该架已飞离地面约30米，即刻被专责保护总统的特工处勒令将其无人机降落公园，并将该名男子扣留。

中国于2022年8月以民用无人机飞抵台湾地区离岛（金门、马祖），根据金防部资料，截至8月底飞抵金门的无人机已有29架次；然官兵丢石头及使用信号弹警示的做法引发社会热议，使人民对于此举质疑。此波做法，无非是“灰色地带冲突”的操作。

4.小结

无人机目前广泛应用于各领域上，对于各产业确实带来许多便利之处，若无人机被有心人士或是不法分子运用，对个人及社会与国家安全方面确实也会带来冲击，如何反制无人机值得我们思考并解决。

《民用型无人机反制之研究》

【目录】

提要 1

前言 1

1.无人机系统架构 2

（一）机架 3

（二）飞行控制系统 3

（三）推进系统 4

（四）遥控器 4

（五）遥控接收器 4

（六）云台相机及图传系统 4

2.无人机构造分类 5

（一）无人机 5

（二）无人直升机 6

（三）无人多旋翼机（如图4） 6

（四）复合式无人机 7

3.无人机对我之威胁 7

（一）个人隐私问题 8

（二）社会安全问题 8

（三）国家安全问题 9

4.小结 9

一、无人机反制基础介绍 10

1.卫星讯号反制概念 10

（一）GPS（频段）干扰： 10

（二）GPS（频段）诱骗： 11

2.频率讯号反制概念 11

二、电子反制应用分析 11

1.各国反制装备介绍 11

（一）美国 11

（二）以色列-无人机哨兵（如图7） 13

（三）俄罗斯－REX-1电磁反无人机枪（如图8） 14

（四）英国－反无人机电磁炮台AUDS（如图9） 15

（五）台湾地区 16

2.现况分析 20

三、结论与建议 21

1.结论 21

2.建议 21

（一）结合现有技术、侦测导控频率 21

（二）因应来方企图、进行点穴反制 22

（三）简化指挥程序、强化应变效率 22

（四）发展全面监测、系统稳定可靠 22

（五）多元反制选项、系统轻巧便携 23

参考文献 23

注释 25

添加微信：lanjunqingbao2081

获取报告目录

👇👇

加入蓝军开源情报星球会员免费下载3000+资料

👇👇

原价999元！ 星球试运营期间199元！ 试运营结束，恢复原价！

扫码了解、加入

👇👇

---

免责声明：

本文所载程序、技术方法仅面向合法合规的安全研究与教学场景，旨在提升网络安全防护能力，具有明确的技术研究属性。

任何单位或个人未经授权，将本文内容用于攻击、破坏等非法用途的，由此引发的全部法律责任、民事赔偿及连带责任，均由行为人独立承担，本站不承担任何连带责任。

本站内容均为技术交流与知识分享目的发布，若存在版权侵权或其他异议，请通过邮件联系处理，具体联系方式可点击页面上方的联系我。

本文转载自：蓝军开源情报 所长007 所长007《《民用型无人机反制之研究》》