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2026-04-13 04:10:30 网络安全文章 来源：ZONE.CI 全球网 0 阅读模式

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文章总结： 本文提出一种基于模糊强化学习的自主水下航行器避碰策略，将模糊理论与Sarsa算法融合，通过模糊化处理环境状态实现连续状态输入与动作输出，解决离散决策
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