文章总结： AERIS-10是国外开发者开源的一套10.5GHz相控阵雷达系统，采用脉冲线性调频体制和模块化设计，具备电子波束形成、脉冲压缩、多目标跟踪等功能。项目提供完整的硬件设计文件与软件源码，适用于高校科研和无人机感知实验，显著降低了雷达技术的研究门槛。 综合评分： 89 文章分类： 技术标准,解决方案,安全工具,其他

国外老哥开源了一套 10.5GHz 相控阵雷达系统

原创

mapxiaotu mapxiaotu

空天感知

2026年4月23日 08:10 陕西

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近日国外社区讨论比较热的一个开源雷达技术项目是AERIS-10（也叫 PLFM_RADAR），这是一个完整的 10.5 GHz 相控阵雷达系统，由摩洛哥开发者 Nawfal Motii 发起并开源。

该项目完整开源了一款工作于10.5 GHz频段的相控阵雷达系统，采用脉冲线性调频（Pulse Linear Frequency Modulated, PLFM/LFM）体制，为高校科研、无人机感知实验以及信号处理爱好者提供了可复现的硬件与软件平台。

▲ AERIS-10 完整雷达系统实物（三脚架安装）

一、项目核心概述

AERIS-10 是一套模块化、低成本的相控阵雷达解决方案，旨在降低雷达技术的研究门槛。项目同时提供两种配置版本，满足不同探测距离需求：

▲ 图2：AERIS-10 系统框图（FPGA+STM32+RF前端模块化设计）

二、关键技术与信号处理能力

项目在硬件与算法层面实现了完整的雷达信号处理链路，主要功能包括：

✦电子波束形成：基于 ADAR1000 四通道移相器实现快速波束转向；

✦脉冲压缩：FPGA 实时完成 LFM 脉冲压缩，提升距离分辨率；

✦多普勒处理：通过 FPGA 执行 Doppler FFT，实现速度测量；

✦多目标跟踪：集成 MTI（动目标显示）、CFAR（恒虚警率检测），支持多目标距离-速度-方位联合估计；

✦辅助系统：集成 GPS/IMU 模块，实现目标地理坐标映射与姿态补偿；配备温度监测与自动风扇冷却。

这些处理均由 Artix-7 FPGA（XC7A50T）承担核心实时运算，STM32F746系列微控制器负责系统控制与外设接口。

▲ Python Tkinter GUI界面（Range-Doppler图 + 目标列表 + 地图叠加）

三、硬件与软件开源细节

硬件设计：提供完整 EAGLE 原理图、PCB 布局、BOM 清单、Gerber 生产文件及机械图纸。采用模块化架构（电源管理板、频率合成板、主控板、功放板、天线阵列），便于分模块调试与迭代。

软件栈：FPGA 固件（VHDL/Verilog）、STM32 固件、Python GUI（支持实时雷达数据可视化、记录与控制）。

开源协议：硬件采用 CERN-OHL-P 许可（宽松型开源硬件），软件采用 MIT 许可，支持学术研究、教学及二次开发。

完整文档与生产文件已托管于 GitHub Pages 站点： https://NawfalMotii79.github.io/PLFM_RADAR/docs/

四、研究价值与潜在应用

AERIS-10 项目为雷达信号处理、相控阵天线、嵌入式实时系统等领域提供了端到端的开源参考案例。

研究者可基于其硬件平台开展波束形成算法优化、多目标跟踪实验、或与无人机/小型飞行器感知融合等课题。

相较于商用专业雷达系统，该开源方案在成本与可获取性上具备显著优势，适合高校实验室、科研院所以及先进 SDR 爱好者开展验证性实验。

💻GitHub 项目地址

https://github.com/NawfalMotii79/PLFM_RADAR

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