文章总结： 《宝可梦GO》玩家通过扫描现实环境获取游戏奖励，产生的约300亿份扫描数据被NianticSpatial公司用于训练视觉定位系统。2025年12月该公司与美国国防承包商Vantor合作，将技术整合为GPS拒止环境下的军用无人机导航方案。核心争议在于玩家对数据最终军事用途不知情，且训练数据来源难以追溯，引发数据伦理与知情同意问题。 综合评分： 85 文章分类： 技术标准,数据安全,解决方案,政策法规,其他

《宝可梦 GO》的扫描数据悄悄训练出的导航技术，如今正被用于军用无人机

原创

黑鸟 黑鸟

黑鸟

2026年6月11日 23:08 中国香港

在小说阅读器读本章

去阅读

本文为前期文章宝可梦GO用一场全民游戏，完成了全球最大规模的众包实景测绘的补充内容。

数亿《宝可梦 GO》玩家多年来拍摄身边的街道、公园和建筑，只为换取游戏内奖励。这些约 300 亿份环境扫描数据如今归 Niantic Spatial 公司所有，它们帮助训练出了一款基于摄像头的导航模型，而一家美国国防承包商正准备将其部署到无人机和其他军用机器人上。绝大多数玩家对此一无所知。

从手机游戏到战场的链路分为三步：玩家扫描物理世界；Niantic Spatial 将这些扫描数据转化为 3D 地图，让机器在卫星信号失效时能通过视觉定位自身；2025 年 12 月，Niantic Spatial 宣布与国防情报公司 Vantor（原 Maxar Intelligence）达成合作，将这套地面导航系统与 Vantor 的空中导航软件融合，用于 GPS 拒止环境下的作战行动。

多年来，DroneXL 一直在报道无人机一旦遭遇电子战部队开启干扰器就会迷失方向的问题 —— 这个问题已经从战场蔓延到民用空域，从乌克兰作坊式工厂迭代更新的各代导航系统，到美国军方紧急寻找替代方案的各类项目。这个故事令人不安的地方不在于技术本身，而在于训练数据的来源，以及如果有人提前向数据提供者说明最终用途，他们是否还会同意。

自 2021 年起，《宝可梦 GO》开始要求玩家录制现实世界中 “宝可梦驿站”（PokéStop）的短视频，以获得额外的游戏内道具。360 度全方位扫描周边的建筑、街道和树木是可选功能，Niantic 会单独征求玩家保留这些影像的许可。同意保留就意味着接受额外的服务条款。

这些条款授予 Niantic 对扫描数据的可转让、可再许可使用权，也就是说，该公司可以将这些影像转售给第三方。34 岁的荷兰玩家弗洛里斯・德・欣赫在 2016 年游戏上线首日就下载了它，他告诉荷兰《忠诚报》（Trouw），自己从未将拍摄的影像与一套用于操控军用无人机的系统联系起来。“我只是在玩游戏而已，” 他说。他甚至还扫描过自己公寓的内部。

据《忠诚报》报道，收集到的约 300 亿份扫描数据成为了视觉定位系统（VPS）的原始素材。GPS 依赖卫星信号，而 VPS 通过将摄像头捕捉到的画面与详细的世界 3D 模型进行匹配，来确定摄像头的位置。哪怕只有几个像素宽的两个可识别参考点，就足以锁定位置。

Niantic Spatial 首席技术官布莱恩・麦克伦登曾领导谷歌地图、谷歌地球和谷歌街景的开发团队，他表示，这种技术非常适合在 GPS 信号经常中断的环境（如密集城市）和信号被故意屏蔽的环境（如战区）中运行的机器人。

2025 年 12 月 16 日宣布的与 Vantor 的合作，将两套定位系统合二为一。Niantic Spatial 负责通过将摄像头画面与自身模型对齐，实现地面端的定位；Vantor 于 2025 年 2 月推出的 “猛禽”（Raptor）软件，则利用无人机摄像头和该公司专有的 3D 地形数据，完成空中端的相同工作。

两家公司表示，整合后的系统能让空中的无人机与地面的车辆或徒步操作人员在没有卫星链路的情况下，实时共享同一套坐标。这一原理已经出现在战场的另一方 —— 一架被击落的俄罗斯无人机被发现采用了实时摄像头画面与预加载地形影像匹配的导航方式，而非依赖单一的 GPS 模块。

Vantor 毫不掩饰其针对的核心问题。联合新闻稿将 GPS 的 “不可用、欺骗、干扰和压制” 列为主要漏洞，并列出了自主无人机、车辆、增强现实眼镜和其他野战装备作为这套共享系统的搭载平台。Niantic Spatial 的市场负责人告诉国防媒体《构造》（Tectonic），目标是让数千台设备在电子战密集的环境中，基于同一套坐标框架运行。这套集成系统计划于 2026 年初进行实地测试。

Vantor 并非涉足国防领域的初创公司。它于 2025 年 10 月 1 日由 Maxar Intelligence 更名而来，是美国国家地理空间情报局（NGA）的主承包商，持有该机构 “全球增强地理空间情报交付项目” 价值 7000 万美元的后续合同，为超过 40 万名美国政府用户提供服务。这家以国家安全影像业务为核心的公司，如今将 GPS 独立导航加入了其产品目录。

当被直接问及这套军用系统是否依赖《宝可梦 GO》的影像数据时，Vantor 告诉《忠诚报》，他们不会使用该游戏的数据。但该公司随后拒绝说明其计划部署的模型是否曾在过去使用这些扫描数据进行过训练。

Niantic Spatial 在回应此前关于另一项交易的问题时表示，这些扫描数据曾用于训练其导航模型的 “早期版本”。而针对此次国防合作，该公司称没有新的信息可以分享。

这一信息缺口正是争议的核心。代尔夫特理工大学技术伦理学教授耶伦・范登霍芬告诉《忠诚报》，结论几乎无法避免。“如果没有来自所有这些玩家的海量扫描数据，这套系统的开发绝不可能进展得如此迅速。”

他补充说，AI 模型始于一个初始数据集，之后会吸收更多数据，直到最初的贡献模糊成无法再追溯的模式。换句话说，一旦一份扫描数据被融入模型，就几乎不可能证明它是否存在于其中。

范登霍芬并没有全盘否定战场视觉定位系统。他表示，如果它能帮助乌克兰赢得一场对抗侵略者的正义战争，那就是一件好事。他的担忧在于这套系统可能落入坏人之手，以及玩家被误导数据去向的普遍模式。他称这一事件是一个危险信号。

一旦追溯该公司的血统，其转向军事领域就显得不那么突兀了。Niantic 脱胎于地理数据公司 Keyhole，后者于 2003 年获得了中情局旗下风险投资机构 In-Q-Tel 的资金支持。In-Q-Tel 当年的一份新闻稿称，Keyhole 的服务曾用于支持伊拉克战争中的美军。

谷歌于次年收购了 Keyhole，Keyhole 首席执行官约翰・汉克随后领导了谷歌地图、谷歌地球和谷歌街景的开发团队。汉克于 2010 年在谷歌内部成立了 Niantic Labs，并于 2015 年将其分拆独立。

该公司此前就曾通过玩家收集摄像头影像 ——2014 年推出的游戏《Ingress》就采用了后来在《宝可梦 GO》中使用的相同方法。2025 年，公司结构再次拆分：沙特阿拉伯公共投资基金旗下 Savvy Games Group 控股的 Scopely 公司，以 35 亿美元收购了 Niantic 的游戏业务，交易于 5 月底完成；而技术平台则在汉克的领导下分拆为独立的 Niantic Spatial 公司。游戏业务归了沙特主权财富基金，地图数据则流向了国防领域。

《宝可梦 GO》并不是口袋里唯一在为地图提供数据的摄像头。Meta 的智能眼镜会持续扫描佩戴者的周边环境，苹果的增强现实硬件会构建室内空间的 3D 模型，Waymo 的自动驾驶汽车会重建详细的街道布局。

Niantic Spatial 已明确表示对更多室内影像数据感兴趣，并于 2025 年 3 月宣布与 Coco Robotics 达成合作，为已经在美国城市和赫尔辛基运行的配送机器人提供导航支持。

乌得勒支大学数据学院的数据伦理专家艾丽斯・穆伊斯直白地指出了其中的陷阱：用户无法想象自己的数据未来可能会被如何使用。也许五年后，会出现一款从根本上反对其影响的应用。

英国游戏设计师阿德里安・洪更进一步，建议《宝可梦 GO》玩家停止进行扫描，并考虑那些不太可能转售数据的小型游戏。德・欣赫一年多前就因为厌倦了游戏更新而退出，而非因为数据条款，他称这一消息让他彻底惊醒。“游戏就应该只是游戏，” 他说。

这套技术解决的导航问题是真实存在的，DroneXL 已经从一线战场记录了这一点。2026 年 3 月 DroneXL 报道乌克兰 FirePoint 公司时，印象最深的不是每天 200 架的打击无人机数量，而是该公司在大约三年时间里迭代了七代导航系统，最终采用了一套使用廉价夜视摄像头实现无 GPS 飞行的地形匹配方案。

俄罗斯可以干扰 GPS，但它无法干扰一架不需要 GPS 的无人机。视觉定位正是基于同样的思路，只是规模更大，并被打包用于出口。

因此，DroneXL 不会假装 GPS 拒止导航本身就是邪恶的。它是行业内最重要的能力缺口之一，这也是为什么 Shield AI 的 V-BAT 无人机在无线电链路中断时仍能继续飞行，为什么五角大楼的 “无人机主导权” 评估项目今年将 GPS 拒止环境加入了第二阶段测试。

这里的不适感更为具体和尖锐：训练数据来自那些以为自己只是在抓皮卡丘的人，基于一份绝大多数人从未读过的许可协议，通过层层转手，最终流向了一个主权财富基金和一家国防主承包商。为一款游戏给出的同意，不等于为一个武器项目给出的同意，即便最终用途被证明是正当的。

值得关注的是 Vantor 含糊其辞的回应。该公司表示不会使用《宝可梦 GO》的数据，却拒绝说明其即将部署的模型是否已经用这些数据训练过。这两句话完全不是一回事，而其中的区别正是整个故事的核心。

范登霍芬说得对，一旦扫描数据被融入模型，追溯其来源就几乎不可能了 —— 这恰好让 Vantor 的否认变得无法证伪。2026 年初的实地测试会告诉外界这套空对地系统是真材实料还是一纸新闻稿，但它们不会告诉外界模型里到底用了谁的影像数据，而到目前为止，两家公司都没有人愿意给出答案。

免责声明：

本文所载程序、技术方法仅面向合法合规的安全研究与教学场景，旨在提升网络安全防护能力，具有明确的技术研究属性。

任何单位或个人未经授权，将本文内容用于攻击、破坏等非法用途的，由此引发的全部法律责任、民事赔偿及连带责任，均由行为人独立承担，本站不承担任何连带责任。

本站内容均为技术交流与知识分享目的发布，若存在版权侵权或其他异议，请通过邮件联系处理，具体联系方式可点击页面上方的联系我。

本文转载自：黑鸟 黑鸟 黑鸟《《宝可梦 GO》的扫描数据悄悄训练出的导航技术，如今正被用于军用无人机》