文章总结： 本文基于俄乌冲突剖析无人机在城镇限制空间战斗中的运用。无人机使传统二维突入演变为三维立体威胁，颠覆了突入前侦察与精确打击逻辑。建议采用附加模式将操作员编入小队，在标准作业程序中增设无人机节点，并纳入室内无信号环境操控及反无人机训练模块，以提升未来城镇战作战效能。 综合评分： 45 文章分类： 威胁情报,实战经验,软文广告

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无人机作战运用：以限制空间战斗为例

原创

所长007 所长007

蓝军开源情报

2026年6月27日 09:58 湖南

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【导读】

2026年6月5日，中国台湾地区《航空兵暨特种作战部队半年刊》刊登文章《无人机作战运用-以限制空间战斗为例》。文章指出，俄乌战争揭示了现代城镇战的核心趋势：无人机不再只是远端侦察工具，已成为影响限制空间战斗结果的关键作战倍增器。

本文以俄乌冲突为案例，结合现行特战限制空间战斗训练准则，深度探讨商用与军用无人机在城镇巷战中的实际运用，涵盖建筑物突入前侦察、死角清除支援、狙击手定位、动态空中支配、FPV精确打击及反无人机战术等六大面向。

无人机整合运用不仅根本性地改变了传统“停、看、听、闻”的突入前侦察程序，更对支配点选择逻辑、队伍突入时机判断、多层建筑清除顺序决策，乃至伤患救援程序带来系统性冲击。

本文进一步援引相关作战报告、城镇作战准则及开源情报资料，就现行训练课程缺口、装备整合需求、训练场地建设及师资培训策略，提出具体且可执行的改进建议，期为因应未来城镇防卫作战的训练调整提供学术参考依据。

本文《无人机作战运用：以限制空间战斗为例》原文23页，译文1.4万字。需要报告联系电话：19118805880（微信同号）。

关键词：无人机；限制空间战斗；城镇巷战；FPV穿越机；动态空中支配；反无人机；立体侦察；战术训练体系

这是蓝军开源情报的第 633期分享

编译 l 所长007

来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao） 转载请联系授权（微信号：19118805880）

一、前言

2022年2月，俄罗斯对乌克兰发动军事行动，迅速演变为欧洲规模最大的武装冲突。此次战争不仅涉及大规模正规军对抗，更大量呈现以城镇环境为主体的巷战型态。

在冲突最受瞩目的现象中，无人机的广泛运用无疑是改变战场风貌最深远的革命。从商用四旋翼机执行的即时侦察任务，到改装FPV穿越机实施的精确打击，UAV技术的战术应用下放至班排层级的即时态势感知，彻底突破了传统军事理论中“空中支援必须依赖上级”的固有框架。

就防卫作战情境而言，城镇战与限制空间战斗将成为主要的作战型态，无人机技术的攻守双重运用，必将深刻影响作战节奏与人员伤亡。乌克兰冲突标志着战术层级“空地一体化”的重大转折，原本需要上级协调的空中支援能力，已通过商用UAV技术下放至班排层级的自主决策范畴。

这一现象对传统CQB训练框架提出根本性挑战：传统CQB准则预设的作战环境是“对空态势感知低”的封闭空间，而UAV的引入实质上改变了这一前提，使每一位突入队员都必须同时应对来自地面与空中的多元威胁。现行特战限制空间战斗训练课程，在无人机侦察整合、反无人机防御及无人机辅助突入等新兴课题上，尚未进行系统性的课程修订与装备整合。

二、文献回顾与理论架构

限制空间战斗系指在建筑物内部、街道、狭窄通道、地下设施或其他低能见度封闭环境中，以快速近距离射击结合高机动突入的作战模式。其核心理念均可归纳为三大要素：速度、出奇不意与强大火力。

传统CQB准则隐含一个核心假设：突入部队在行动期间享有“制空优势”，或至少在建筑物内部环境中无需应对来自上方的空中威胁。然而，随着微型无人机技术的普及，这一假设在战场上被彻底推翻。

图1、特战队员执行限制空间战斗

任何建筑物的天窗、通风口、破损屋顶都可能成为敌方FPV无人机的渗透通道，使每一次室内清除行动都面临“立体3D威胁”而非传统的“平面2D威胁”。

无人机城镇作战技术已发展至第三代：除传统多轴侦察机外，第一人称视角竞速穿越机改装成自杀式精确攻击载具，成为改变城镇近距离交火规则的革命性武器。

FPV机本体造价极低，但配备炸药后的精确打击能力足以摧毁轻装甲车辆或清除建筑物内的固守守军。其机动性与隐蔽性使传统短程防空系统难以有效应对。

在作战效能方面，防守军系统化运用商用UAV构建“前沿空中监视网络”，使班排层级指挥官得以获得近乎即时的敌军动态情报。

同时，反无人机能力在城镇战中具有不对称重要性：防守方可充分利用建筑物结构提供电磁屏蔽，电子干扰器在室内环境的效能远优于开阔地形；主动防御措施成本极低，却能有效对抗高度威胁的FPV攻击机，形成“低成本防御对抗低成本攻击”的新型城镇战不对称逻辑。

三、无人机于城镇战限制空间之实际运用深度分析

传统CQB准则要求第一兵于门外实施“停、看、听、闻”侦察，这使人员长时间暴露于“死亡沙漏”区域，且仅能提供“门口视角”情报。无人机介入后，突入前侦察升级为“3D立体侦察”：操作员可飞越目标外墙，从窗口等多角度拍摄内部影像，构建立体的敌情分布图像。

这使得死亡沙漏风险前置化、已知区/未知区界定精确化、并能早期识别简易爆炸装置，辅助多层建筑垂直侦察与行动方案的即时修订。

在支配点确保方面，无人机使传统静态支配点概念发展出“动态空中支配”。一架悬停于已清除廊道上方的小型无人机，可360度监控周边区域，等效于具有全向视野的警戒哨兵。

图3、美军CQB训练中，使用无人机突入前侦察

运用模式包括后方警戒模式、中继侦察模式、火力引导模式及诱饵佯攻模式。此外，FPV改装无人机成为限制空间的精确打击工具，操作员透过VR眼镜即时引导，可穿越狭窄开口实施室内打击。这能对已知守军位置精确定点清除、对楼梯间等高危节点遥距清除，并对死角盲区进行摧毁。

为应对无人机威胁，城镇限制空间也发展出反无人机战术体系。电子对抗层包括便携式射频干扰器、GNSS欺骗等；物理防御层涵盖建筑开口覆网、廊道阻隔帘幕及捕捉网弹；感知预警层则利用手持热像仪、声纹识别训练及己方UAV主动侦测监控。此外，无人机在伤患救援与撤离中也提供伤患位置确认、火力压制支援及医疗物品投送等关键辅助。

四、无人机整合CQB突入程序之标准作业设计

将无人机整合至班排层级CQB作战，首要解决的是“UAV操作员的角色定位与编制”。现行探讨出两种模式：“附加模式”是在4人突入小队外增加第5名专职UAV操作员，负责全程操控并在安全位置执行任务，优点是突入小队可专注战技，缺点是增加人员需求；“整合模式”是由第4兵兼任UAV操作员，整合完成后的移动期间负责操控，突入关键时刻回归标准动作，缺点是对该兵的训练要求大幅提升。考量现况，建议以“附加模式”作为优先导入方案。

整合无人机后，CQB标准程序在传统基础上增加了UAV节点。目标建筑外部评估阶段，UAV先行飞越回传全景影像；突入前内部侦察由UAV飞越窗口回传内部影像以缩短暴露时间；IED侦测交由UAV低空扫描及RF探测；突入执行时同步将侦察UAV移至廊道高处悬停监控；整合后搜索时UAV进入狭小死角侦察。

在路口通过与多层建筑清除的程序整合中，无人机也发挥关键作用。路口通过时，由侦察无人机飞至路口上空实施俯视侦察，回传各方向敌情影像，使作业无需士兵探头即可完成。

多层建筑清除时，无人机提供“垂直立体侦察”能力，若发现顶楼有指挥人员，可从外墙绳降由上而下清除；若防空虚可直接渗透目标楼层；若楼梯间有IED则立即启动备用通路计划，全面回避高风险突入节点。

五、无人机于CQB训练挑战、对策与课程整合建议

在室内与地下环境中，无卫星导航系统讯号是最大挑战。建筑结构对卫星信号的屏蔽及多径效应导致讯号衰减、中断，缺乏导航模块的无人机会出现位置漂移甚至坠毁。

图 6、亚拓 MR25 穿越机

其次，光学感测器在低光源环境下面临效能下降，影像模糊导致自动目标识别准确率急剧下滑；限制空间的复杂光线（背光、逆光）也严重影响动态范围。

再者，狭窄走廊、低矮天花板等物理特征不仅增加碰撞风险，旋翼气流与墙面相互干扰也会引发气流不稳定（墙面效应）。此外，建筑结构体使得无线电波发生多径传播，容易导致控制链路中断；而外部声波或机械振动也可能干扰无人的微机电系统陀螺仪，引发飞行异常。

现行的技术解决方案包括：利用视觉惯性导航在无GPS环境下替代定位；采用光学流量感测器估算水平移动速度实现稳定悬停；引入同步定位与建图(SLAM)技术实现未知环境即时建图与自主导航；以及探索光纤通讯以避免无线电干扰并获取高带宽。

基于上述挑战，CQB训练课程应纳入新模块：室内无人机基础操控（低速精确悬停、定点移动）、低光源飞行训练（热成像模式操作）、GNSS中断环境应急处置（接管与安全降落程序），以及反无人机战术训练。

在装备整合方面，建议配备班用侦察型无人机、班用穿越机（单向攻击与侦察）、便携式双频RF干扰器、手持热像仪、室内UAV训练保护网组及FPV模拟器软件等，以构建全面适应未来战场的训练体系。

六、结论

本研究系统性分析了俄乌战争城镇作战案例及现行特战CQB训练现状，得出核心发现：无人机已成为班排层级城镇CQB作战不可或缺的作战倍增器。UAV在突入前侦察、动态空中支配、精确打击及伤患救援等环节均展现出显著的战术效益，并已通过大规模实战验证。

传统的CQB准则亟需系统性更新以应对UAV威胁。FPV攻击机对建筑物的立体渗透能力，使传统的“平面二维突入程序”的安全假设不再成立，每一个突入环节都需要增加“对空威胁评估”的程序节点。

当无人机进入GNSS讯号无法定位的昏暗室内空间时，需依靠光流定位等技术辅助定点悬停以降低操作难度。随着现代化作战趋势，无人机正逐步导入AI芯片，即便在信号被干扰的情况下，也能完成自主飞行与锁定打击。

本文的主要贡献在于，首次系统性地将实战无人机作战经验与现行CQB训练准则进行对照，建立了一套可操作的UAV整合CQB训练框架，并提出装备整合清单，为国防与军事训练政策制定提供了学术维度的参考依据。

后续研究建议应聚焦于通过实际演训数据验证UAV整合CQB程序的作战效能；探讨人工智能辅助无人机在CQB环境中的应用潜力与传统程序的接口设计；以及深入研究多机协同蜂群技术对未来城镇战术架构的影响及防御策略。面对日趋复杂的安全形势，如何最快速度将实战教训转化为可执行的训练改革，是当前军事训练领域的首要课题。

《无人机作战运用：以限制空间战斗为例》

【目录】

一、前言

二、文献回顾与理论架构

2.1限制空间战斗之定义与核心准则

2.2无人机技术在城镇战中的演进脉络

2.3俄乌战争城镇UAV运用之学术评估

三、无人机于城镇战限制空间之实际运用深度分析

3.1建筑物突入前之无人机立体侦察

3.1.1无人机突入前侦察的六大战术优势

3.1.2无人机侦察器材技术需求

3.2支配点确保与无人机动态空中支配

3.2.1动态空中支配的四种运用方式

3.3FPV改装无人机作为限制空间精确打击工具

3.4无人机在楼梯通过与多层建筑清除中的整合

3.5反无人机战术于CQB限制空间环境之体系

3.5.1电子对抗层

3.5.2物理防御层

3.5.3感知预警层

3.6无人机在伤患救援与撤离中的辅助运用

四、无人机整合CQB突入程序之标准作业设计

4.1UAV操作员于CQB小队中的角色定位

4.1.1附加模式

4.1.2整合模式

4.2UAV辅助CQB突入标准程序框架

4.3UAV辅助路口通过之程序整合

4.4无人机辅助多层建筑垂直清除整合程序

五、无人机于CQB训练挑战、对策与课程整合建议

5.1无人机CQB训练之挑战

5.1.1全球卫星导航系统讯号中断问题

5.1.2光学感测器效能下降与影像品质劣化

5.1.3飞行空间限制与碰撞风险

5.1.4无线电通讯受阻与控制链路中断

5.1.5无线电通讯受阻与控制链路中断

5.2现行技术解决方案与对策

5.2.1视觉惯性导航

5.2.2光学流量感测器

5.2.3同步定位与建图

5.2.4光纤通讯

5.3无人机训练纳入模组建议

5.3.1室内无人机基础操控

5.3.2低光源飞行训练

5.3.3GNSS中断环境应急处置

5.3.4反无人机战术

5.4UAV装备整合建议

六、结论

6.1研究发现

6.2研究建议

七、参考文献

7.1中文文献

7.2英文文献

7.3网络资源

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