文章总结： 宇树科技G1人形机器人首次成功完成活体猪腹腔镜胆囊切除手术，相关研究发表于Nature。研究团队强调重点在于仿人外形而非特定平台，但距离人类临床应用仍需在精度、灭菌、安全性及监管审批等方面进一步改进。 综合评分： 80 文章分类： AI安全

科技 | 宇树机器人首次操刀活体手术

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2026年7月15日 11:13 江苏

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近日，国际顶刊Nature在线发表的《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》论文引发关注。

该研究团队将宇树科技G1人形机器人搬进手术室，人类医生通过远程遥操作系统为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除手术。

这一研究也被称为是全球首例使用人形机器人完成的活体手术。

这篇论文的第一作者加州大学圣地亚哥分校的电气与计算机工程系博士梁泽楷（Lucas Zekai Liang）通过邮件独家回应第一财经记者，称该研究项目由工程师和外科医生组成的跨学科团队共同完成，选择宇树G1主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用选项之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。

“要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。”梁泽楷表示，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。

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来源：第一财经   记者：胡淑娟

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