2026-10-15 13:31:04 网络安全文章来源：ZONE.CI 全球网 0 阅读模式

100%开源，周末分享 3 款桌面 AI四足机器狗，ESP32 主控、Arduino编程、大模型语音对话、智能家居设备联动

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IoT物联网技术

2026年10月11日 19:45
北京

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模拟工业 PLC、CNC机床、Modbus数采网关

飞哥只花199元，就在家搞了一套开源AI录音卡，本地部署了达摩院FunASR 语音转文字服务，然后用 DeepSeek 做会议纪要整理，思维导图，平替千问办公 QwenNote A2 。

ESP-Hi 小智 AI 机器狗

ESP-Hi 是一款基于乐鑫 ESP32-C3 开发板，内置小智 AI 的机器狗，支持多种大模型 AI 对话，支持动作唤醒，显示彩色表情，十数种预编程动作。

ESP-Hi 硬件成本仅150元，分为大脑和身体两部分：大脑支持AI对话、语音/动作唤醒、语音指令、灯光切换、表情显示功能；身体支持：12种预设动作，可以通过语音/网页端控制。

ESP-Hi 机器狗内置了一个水银开关，可以感知晃动的速率，从而实现唤醒/打断对话/执行动作等。

ESP-Hi 机器狗支持在网页端远程遥控机械狗前进后退左转右转，以及 12 种预设动作。并支持了在网页端进行舵机调平。

ESP-Hi 机器狗本体采用层叠式设计，本体由一块 ESP-Hi MainBoard PCB板、一块0.96寸LCD彩色屏幕、8欧1瓦喇叭、4\*1.5mm麦克风、外部唤醒芯片ATW380、一个遮光消噪结构件、一块正面亚克力面板组成。身体部分由一块 ServoDogBoard PCB 板、4 个 3D 打印零件、一块 702040 500mAh 锂离子电池、4 个 180 度 SG92R 舵机组成。

Petoi Bittle‌ 机器狗

Petoi Bittle 是一款开源、可编程、四足仿生机器狗，尺寸为20cm×11cm×11cm，重量不到280g，有12个舵机，组合60多套动作，可跑可跳，还可以爬上纸箱子，能在实时指令下表演更多的花样，肚子下可以携带450g的货物。

Petoi Bittle‌ 机器狗整体有12个舵机驱动的关节，当控制这么多关节时，首先要做的就是对它们进行索引。你可以根据它们与躯干的距离来定义顺序，对关节进行排序：头部平转、头部倾斜、尾部平转、尾部倾斜、4x 肩部（或臀部）开合、4x 肩部（或臀部）俯仰、4x 肘部（或膝盖）。

Petoi 桌面应用程序采用 Python3 中的 Tkinker 模块编写，为您提供简洁的图形用户界面来配置固件、校准机器人并可以为您的机器人设计自定义动作。主要功能模块是固件上载、关节校准和技能创作坊。

Arduino编程Quaddle 四足机器狗

Quaddle 是一款基于开源OpenCat系统的四舵机、可编程四足机器狗，有两颗乐鑫 ESP32-S3主控，分别负责运动和AI 交互，可与智能家居设备联动。如果你担心隐私，可以通过滑动开关，关闭 AI 功能。它还支持图形化积木编程，以及Python、C++和ROS高阶编程；外壳支持兼容积木的凸点，也允许玩家使用3D打印件改造，创作你自己的电子萌宠。

主控与计算：ESP32 / NyBoard 主控运行 OpenCat 系统，预留树莓派 Zero 接口

感知与交互：麦克风、陀螺仪、PIR、触觉；Scout 款内置手势/光/距离传感器并，可选 AI 视觉模块

执行与结构：4 × 舵机、复古机械连杆腿、注塑承重关节、可 3D 打印外壳与挂载件

软件与服务：OpenCat 开源固件、Block/MicroPython/Python/C++/ROS、可选后端大模型 API