空地无人编组战术运用与典型作战场景研究

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蓝军开源情报

2026年10月22日 06:30
湖南

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*【导读】*

近年来，无人机、地面无人车与四足机器人（机器狗）加速走向战术一线。

俄乌冲突中，乌军地面无人车2026年月度任务量由年初约七千五百次增至七月近两万次，人工智能协同的无人机蜂群已投入实战；俄军以分区分纵深方式编组运用无人机，并将“信使”无人车用于运输、布雷与火力支援；以军在加沙作战中以机器狗和跳飞机器人探查建筑与坑道；美军则在演训中检验机器人破障与无人车伴随保障。

三类平台分别占据空中俯瞰、地面承载与近地狭小空间三层生态位，其战术价值日益取决于跨平台编组与有人无人协同。

本报告首先梳理三类装备在侦察、打击、通信、破障、保障与电子对抗六项功能中的分工，继而围绕蜂群突击与狼群破阵、超视距火力引导、前沿破障与最后一公里补给、城市巷战清房、反装甲游击反无人机与战场欺骗五类典型场景，统一从场景需求、编组流程、实战战例与制约反制四个方面展开剖析，最后横向比较各场景的编组关系，归纳有人无人混编运用的共性规律与主要制约，并提出对我军相关建设的启示。

《空地无人编组战术运用与典型作战场景研究》由“蓝军研究所”研制。检索翻译、资料采购、报告定制联系方式：191-1880-5880（微信同号）。

关键词：无人机；地面无人车；机器狗；空地无人编组；有人无人协同；俄乌冲突

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《空地无人编组战术运用与典型作战场景研究》

【目录】

第一章　三类无人装备的战术定位与功能分工

1.1　三类无人装备的战术定位

1.1.1　无人机的空中俯瞰与远距打击定位

1.1.2　地面无人车的承载机动与持续火力定位

1.1.3　机器狗的近地灵巧机动与狭小空间进入定位

1.2　侦察、打击与通信中继中的功能分工

1.2.1　侦察监视中的广域、抵近与渗透分工

1.2.2　火力打击中的精确打击、抵近支援与近距射击分工

1.2.3　通信中继中的高空节点、机动基站与盲区补点分工

1.3　破障、保障与电子对抗中的功能分工

1.3.1　破障排雷中的投掷爆破、机械开辟与狭小空间探排分工

1.3.2　救援运输中的空中投送、地面转运与伴随支援分工

1.3.3　电子对抗中的干扰压制与低空拦截分工

1.4　外军与实际冲突中空地无人装备运用态势

1.4.1　俄乌冲突中无人装备由辅助手段向主战力量的转变

1.4.2　美军陆军转型中无人装备向基层分队的下沉

1.4.3　以军加沙作战中无人装备的城市与地下空间运用

表1-1　无人机、地面无人车与机器狗主要战术性能对比

表1-2　三类无人装备六项战术功能分工矩阵

第二章　蜂群突击与狼群破阵场景的无人编组运用

2.1　场景特点与任务需求

2.1.1　坚固阵地突破对饱和攻击与快速突入的需求

2.1.2　空中蜂群与地面机器人集群的协同逻辑

2.2　编组构成与战术流程

2.2.1　侦察引导与打击分工的无人机蜂群编组

2.2.2　蜂群吸引敌雷达与火力的开路行动

2.2.3　地面无人突击平台沿缺口突入夺控要点

2.2.4　步兵跟进与无人平台的任务交接

2.3　典型战例

2.3.1　乌军2025年人工智能无人机蜂群攻击俄军阵地

2.3.2　乌军第3独立突击旅2025年仅以无人装备夺控哈尔科夫阵地

2.3.3　俄军“信使”无人车搭载火力模块的突击支援

2.4　制约与反制

2.4.1　蜂群网络数据过载与自主决策风险

2.4.2　地面无人平台在开阔地带的生存力短板

图2-1　蜂群开路、地面机器人突入与步兵跟进的三波次突击流程

表2-1　三起蜂群与地面机器人突击战例的编组与效果对比

第三章　超视距火力引导场景的无人编组运用

3.1　场景特点与任务需求

3.1.1　目视距离外目标对火力引导的需求

3.1.2　侦察与打击分离条件下的闭环要求

3.2　编组构成与战术流程

3.2.1　侦察无人机目标锁定与坐标回传

3.2.2　无人机测、炮兵打、无人机校的作业流程

3.2.3　巡飞弹与FPV无人机的察打一体

3.3　典型战例

3.3.1　乌军无人机与数字化火控结合的炮兵快速打击

3.3.2　俄军“无人机线”分纵深梯队的侦察打击配置

3.3.3　美军第82空降师2026年轮训中的侦察打击一体运用

3.4　制约与反制

3.4.1　电子干扰对图传与定位的削弱

3.4.2　光纤制导无人机对电子对抗的规避

图3-1　无人机引导超视距火力打击的发现、打击、评估闭环

表3-1　俄军“无人机线”各梯队纵深、扇区与兵力配置

第四章　前沿破障与最后一公里补给场景的无人编组运用

4.1　场景特点与任务需求

4.1.1　无人机杀伤地带对前沿机动与补给的压制

4.1.2　破障与补给的无人化替代需求

4.2　无人破障的编组构成与战术流程

4.2.1　无人工程车推土填沟与铁丝网清除

4.2.2　无人机投掷爆破与雷场探测

4.2.3　机器狗对狭小空间地雷与未爆弹的探排

4.2.4　无人平台远程布雷与反布雷

4.3　最后一公里补给与伤员后送

4.3.1　无人运输车尾随前出的弹药物资投送

4.3.2　地面无人平台的伤员后送

4.3.3　无人机对前沿阵地的空中投送

4.4　典型战例与实验

4.4.1　乌军2026年地面无人车承担前线后勤的规模化运用

4.4.2　俄军“信使”无人车的前沿运输与布雷

4.4.3　美陆军预备役“北方打击2026”机器人破障实验

4.4.4　美军第82空降师2026年轮训中的无人车补给转运

图4-1　乌军2026年1至7月地面无人车月度任务量增长

表4-1　俄乌与美军典型地面无人保障平台对比

第五章　城市巷战清房与室内拔点场景的无人编组运用

5.1　场景特点与任务需求

5.1.1　城市建筑群对视线、通信与机动的限制

5.1.2　室内与地下空间进入的高伤亡风险

5.2　编组构成与战术流程

5.2.1　投掷式与跳飞式机器人的室内先导侦察

5.2.2　机器狗打头阵的逐屋进入

5.2.3　穿越机双机串联破墙入窗的高层拔点

5.2.4　机器狗对坑道与地下空间的探查

5.3　典型战例与实验

5.3.1　以军加沙作战中Vision 60机器狗的坑道探查

5.3.2　以军加沙作战中“公鸡”跳飞机器人的建筑物先导侦察

5.3.3　俄军2025年波克罗夫斯克作战中无人机掩护下的小组渗透

5.3.4　美海军陆战队2023年四足机器人搭载火箭筒试验

5.4　制约与反制

5.4.1　建筑物遮蔽导致的通信中断

5.4.2　楼梯、废墟与坑道对地面平台机动的限制

图5-1　投掷侦察、机器狗先导与士兵跟进的逐屋清房程序

表5-1　城市与地下空间典型战例的平台、任务与效果对比

第六章　反装甲游击、反无人机与战场欺骗场景的无人编组运用

6.1　地面无人战车的反装甲游击与守点

6.1.1　无人战车搭载火箭弹与反坦克导弹的伏击

6.1.2　打了就跑的机动游击火力

6.1.3　乌军第3独立突击旅无人战车连续45天坚守阵地

6.2　分队近程反无人机

6.2.1　乌军搭载捕网发射器的地面无人车拦截

6.2.2　美陆军机器狗搭载步枪的反无人机试验

6.2.3　拦截无人机与应对光纤制导无人机的手段

6.3　心理战与战场欺骗

6.3.1　无人机喊话劝降与引导俘虏

6.3.2　诱饵无人机制造假主攻方向

6.3.3　俄军“格尔贝拉”诱饵无人机消耗乌军防空

图6-1　分队近程反无人机自卫圈的分层拦截配置

表6-1　反装甲、反无人机与欺骗任务中无人平台配置对比

第七章　有人无人混编运用规律与对我启示

7.1　有人无人混编护卫的组织方式

7.1.1　头顶侦察、侧翼警戒与士兵突击的混编行进

7.1.2　班组近程反制形成的自我防护圈

7.1.3　外军专业化无人分队的编成

7.2　五类场景无人编组运用的共性规律

7.2.1　由单平台运用向跨平台编组接力转变

7.2.2　无人装备先行与有人部队跟进的梯次关系

7.2.3　数据链一体支撑的空地协同

7.3　空地无人编组运用的主要制约

7.3.1　通信链路易受干扰与电磁暴露

7.3.2　续航载荷不足与复杂地形机动受限

7.3.3　人在回路与自主程度的矛盾

7.3.4　攻防手段的快速迭代

7.4　对我军空地无人编组战术运用的启示

7.4.1　分队无人编组编制与指挥关系的优化

7.4.2　面向典型场景的无人战法训练

7.4.3　适配城市、山地与登陆场景的装备发展

7.4.4　应对敌方无人编组的反制体系建设

表7-1　五类典型场景中三类无人装备的主导角色与编组关系

图7-1　空地无人编组主要制约因素与对应能力短板

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