openpilot 全新 SR 上线：这次升级了什么？
原创
青春是猫科动物
青春是猫科动物
Septemberend
2026年10月30日 18:30
广东
去阅读
先看模拟数据的视频
已关注
关注
重播 分享 赞
关闭
观看更多
更多
退出全屏
切换到竖屏全屏退出全屏
Septemberend已关注
分享视频
，时长00:19
0/0
00:00/00:19
切换到横屏模式
继续播放
[ ]
进度条，百分之0
播放
00:00
/
00:19
00:19
倍速
全屏
倍速播放中
0.5倍0.75倍1.0倍1.5倍2.0倍
超清流畅
继续观看
openpilot 全新 SR 上线：这次升级了什么？
观看更多
原创
,
openpilot 全新 SR 上线：这次升级了什么？
Septemberend已关注
分享点赞在看
已同步到看一看写下你的评论
视频详情
碎碎念
实际上，应该早就开始研究这些东西了，但是之前用的 op 版本（主要是 cp），都是其他人适配好了的 PC 版，且无法平滑迁移到最新版的 OP代码，也尝试适配过几次，但是最终都没有解决。
再后来就是，国庆放假的时候，车 24 小时上电，从 DBC 开始重新适配最新的 SP 代码，然后就适配成功了（不是那么简单），顺便加了 yolo 目标检测，验证了技术可行性，这是后话了。
目前也有很多无屏/投屏的产品设计及SR等，如无屏 C2、无屏米 8、开发板/主机投屏等，但是这些方案都是局限在当前产品和需求，且与 OP 版本强耦合，很难去适配不同的版本，不同的分支，维护升级也需要耗费较大精力；同时各个产品/分支的数据都是独立分开的，缺乏数据采集中转，统一展示，对于用户来说，非常不友好；当然，不排除本篇文章发出后，会有产品跟进，把各个分支数据统一采集展示，敬请期待。
核心
当前产品核心功能是数据中转采集及回传：SR 数据、行程数据等
- 数据中转采集，通过统一的 PC桥，将不同版本，不同分支的 OP 的数据采集中转，前置处理后回传给 APP 端，由 APP 入库展示；
- 行程数据统一入库，根据不同的分支/版本，进行归类展示；
- 打通 APP 端与高德的操作，可以直接在 APP 端搜索目的地，点击快捷目的地进行导航；
- 通过 APP操作 PC 上的多个OP：启动，停止，重启；
- 提供语音提醒：接管提醒、脱手提醒、变道提醒等；
- 额外功能：比亚迪车型已支持通过 APP 进行控制转向灯，即后续可以自动打灯+自动变道了；
- SR 界面与本车灯光联动：本车模型尾灯，转向灯，雾灯实时联动本车；
- 更重要的是，除了导航是单端生效，APP 是可以多设备使用的，如车机开一个APP，手机开一个 APP，两个终端都可以展示SR 数据，接收语音提醒/告警。
后话
-
当前版本已经完成了技术验证，且已经能看到效果了，但是还有需要优化的地方：摄像头数量不够、硬件瓶颈导致yolo模型频率不够、SR 画面还是不够美观（目前还是 MC 风格）、SR 的目标不能平滑显示等，这些就等接下来慢慢迭代优化了，争取尽快将产品发布。
-
如需加 OP 的 QQ 技术群和微信群，可在后台发送关键词：openpilot-helper，会有人邀请进群。
功能展示
SR
高德地图对接
行程展示
实验控灯-比亚迪车型
语音提醒
远程控制 PC 版 OP
离“天神之眼-D”又近了一步！
版权声明
本站仅做备份收录，仅供研究与教学参考之用。
读者将信息用于其他用途的，全部法律及连带责任由读者自行承担，本站不承担任何责任。
评论