在MySQL中，可通过查看SQL执行计划来优化SQL查询性能。执行计划主要用于分析SQL查询的执行过程，包括优化器的执行操作、查询语句执行的步骤、执行所使用的索引以及如何访问表。

要查看SQL执行计划，可使用MySQL自带的EXPLAIN命令。EXPLAIN命令可以将查询语句的执行计划以树形图的形式展现出来，从而帮助用户更好地理解查询过程。

例如，我们要查看以下查询语句的执行计划：

EXPLAIN SELECT user_id, user_name FROM user WHERE user_id = 1;

则可以在MySQL命令行中输入以下命令：

mysql> EXPLAIN SELECT user_id, user_name FROM user WHERE user_id = 1;

输出的结果类似于：

+----+-------------+-------+------+---------------+---------+---------+-------+------+----------+---------+
| id | select_type | table | type | possible_keys | key     | key_len | ref   | rows | filtered | Extra   |
+----+-------------+-------+------+---------------+---------+---------+-------+------+----------+---------+
|  1 | SIMPLE      | user  | const| PRIMARY       | PRIMARY | 4       | const |   1  | 100.0    | NULL    |
+----+-------------+-------+------+---------------+---------+---------+-------+------+----------+---------+

其中每一列的含义为：

1. id: SELECT查询的序列号，从1开始递增。
2. select_type: 查询的类型，包括SIMPLE、PRIMARY、SUBQUERY、DERIVED等。
3. table: 正在查询的表的名称。
4. type: 访问类型，包括const、system、range、ref、index、ALL等，性能从好到差排列。
5. possible_keys: 查询涉及的可能的索引。
6. key: 实际使用的索引。
7. key_len: 索引字段的长度。
8. ref: 上一个列的表哪个字段或常量与之匹配。
9. rows: 表示此查询将返回多少行。
10. filtered: 此操作返回的结果所占百分比。
11. Extra: 指出MYSQL使用的实际情况。 

通过查看SQL执行计划，我们可以判断查询语句的执行效率是否高效，然后根据这些信息进行SQL查询的优化。