• 设计经验
• 验证经验

设计经验

• 每个模块尽量有自己的版本寄存器，这样软件在测试的时候，可以读取版本寄存器，好对应相关配置。

验证经验

• 对于所有可读写的寄存器（不能读清的那种）配置，写进去一定要读出来，避免配置项不生效。
• 验证环境的不确定性尽可能少， 这样避免外界干扰因素，比如 在内核下验证一个模块，先确保启动过程中没有异常，否则不确定性太多。